Legado

"Bohemian Rhapsody", en la imagen siendo interpretada en 2015 por Robbie Williams, fue votada "éxito favorito del Reino Unido de todos los tiempos".

A partir de 2005, según el Libro Guinness de los récords, los álbumes de Queen han pasado un total de 1322 semanas (veintiséis años) en las listas de álbumes del Reino Unido, más tiempo que cualquier otro artista.¹³⁵​ También en 2005, con el lanzamiento de su álbum en vivo con Paul Rodgers, Queen se trasladó al tercer lugar en la lista de artistas que han estado más tiempo en las listas de éxitos británicas.¹³⁶​ En 2006, su álbum Greatest Hits se convirtió en el más vendido de la historia del Reino Unido, con unas ventas de 5.407.587 ejemplares, más de 604.295 copias más que el segundo, Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band,¹⁶​¹⁷​ y en 2014 se convirtió en el primer álbum en alcanzar los seis millones de copias en el país.¹³⁷​ Su álbum Greatest Hits II está en el octavo lugar, con 3.746.404 copias vendidas.¹³⁸​

Queen es también uno de los artistas musicales con mayores ventas a nivel mundial, con 103,8 millones de ventas certificadas, incluyendo 49,7 millones en los Estados Unidos,¹³⁹​ y unas estimaciones de 150 a 200 millones de álbumes en todo el mundo.¹⁴⁰​¹⁴¹​¹⁴²​¹⁴³​ El grupo ha lanzado un total de dieciocho álbumes número uno, dieciocho sencillos número uno y diez DVD números uno en todo el mundo. Ingresados en el Salón de la Fama del Rock en 2001, la banda es también el único grupo en el que cada uno de los miembros ha compuesto más de un sencillo incluido en las listas de éxitos, y los cuatro miembros de Queen ingresaron en el Salón de la Fama de los Compositores en 2003.¹⁴⁴​¹⁴⁵​ En 2002, "Bohemian Rhapsody" fue votado como el "éxito favorito del Reino Unido de todos los tiempos"¹⁴⁶​ en una encuesta realizada por el libro de los récords Guiness de los sencillos británicos exitosos, y en 2004 la canción ingresó en el Salón de la Fama de los Grammy.¹⁴⁷​ En 2009, "We Will Rock You" y "We Are the Champions" también fueron incluidos en el Salón de la Fama de los Grammy,¹⁴⁸​¹⁴⁹​ y la segunda fue votada canción más popular del mundo en una encuesta musical a nivel global.¹⁵⁰​

Ampliamente reconocidos por su rock de estadio, en 2005 una encuesta de la industria colocó el concierto de Queen en el Live Aid en 1985 como la mejor actuación en vivo de la historia.¹⁵¹​ En 2007, también fueron votados como la mejor banda británica de la historia por los oyentes de BBC Radio 2.¹⁵²​ Rolling Stone colocó a Queen en el número 52 de su lista de los "100 mejores artistas de todos los tiempos",¹⁵³​ mientras que Mercury se situó en el puesto 18 en la lista de mejores cantantes,¹⁵⁴​ y May en el lugar 26 en la lista de mejores guitarristas.¹⁵⁵​ Queen fue nombrado decimotercer mejor artista de hard rock de todos los tiempos en una lista elaborada por VH1,¹⁸​ y en 2010 fueron colocados en el puesto 17 en la lista de VH1 de los 100 mejores artistas de todos los tiempos.¹⁵⁶​

Queen es una de las bandas con más bootlegs, según Nick Weymouth, quien administra el sitio web oficial de la banda.¹⁵⁷​ Un estudio realizado en 2001 descubrió la existencia de 12.225 sitios web dedicados a bootlegs del grupo, el mayor número para cualquier banda.¹⁵⁸​ Los bootlegs han contribuido a la popularidad de la banda en algunos países donde se censura la música occidental, como Irán.¹⁵⁹​ En un proyecto llamado Queen: Los 100 mejores bootlegs, muchos de ellos se han hecho oficialmente disponibles para descargar por un precio nominal en el sitio web de Queen, con unos beneficios destinados a la Mercury Phoenix Trust.